巴克队长

巴克队长（Barnacles）是一只北极熊，是小队里最勇敢、沉着冷静的一个，是小纵队引以为傲和值得信赖的队长。作为小队的核心人物和精神领袖，他的果敢决策激励着每一位成员——他们都为小队贡献出其独一无二的才能。

谢灵通

谢灵通是一只海獭，可他却害怕海胆。（因为他对海胆过敏）他不擅长驾驶舰艇（蓝鲸艇除外，他曾经开坏过2-3个舰艇）以及其他交通工具且遇到大事时会手忙脚乱，在第一季第十集《海底小纵队与桨足动物》中，他把魔鬼鱼艇给开坏了；在灯塔水母那集，他又把喷射背包给弄坏了。谢灵通还有轻微的恐高哦。

突突兔

突突兔（Tweak）是小队的机械工程师，负责保养小队从灯笼鱼艇到魔鬼鱼艇的所有交通工具。她喜欢为某项特殊的任务改造机械，并且喜欢制作那些以意想不到的方式工作的新奇发明。她喜欢吃胡萝卜，为大家研究了很多发明，也带来了不少麻烦。她总是为她的新发明感到骄傲。“快到你来不及说完拔呀拔呀拔萝卜”是她的口头禅。

皮医生

皮医生是一只可爱的企鹅，他是小队的医生，来自一个很大的企鹅家庭。他是小队中最年轻的成员。也常常把呱唧的吹牛皮当真。他不太喜欢吓人的情境（比如恐怖的船、黑漆漆的山洞），但是如果有人受伤或陷入麻烦，他会是小队中最勇敢的那个。宽广的心胸使他赢得了所有人的支持，无论是可怕的大型海洋动物还是小小的浮游生物。

呱唧

呱唧（Kwazii）是一只冲动的橘色小猫，有过一段神秘的海盗生涯，他的爷爷是咔嚓船长。他性格豪放，常常会讲起自己曾经的海盗经历。若要问他从哪里来，你很可能被告知一个在地图上根本找不到的地方。那为何巴克队长还要任命这位有着可疑背景的海盗为小队中尉呢？

达西西

达西西（Dashi）是一条腊肠狗，她喜欢冲浪，也是探险小队的官方摄影师，操控着整个团队的科技装备和通讯装置，是监管章鱼堡操作系统的电脑专家。她拍摄到的影像是小队收集到的数据中必不可少的一部分，并且归入了章鱼堡电脑系统的档案中。除了监控船只交通，在船只运输、追踪天气情况和制作数字表格方面，她还是巴克队长的左膀右臂。